两个概念：
1，群：魔方的每一次转动，都可看作是两个相对运动的群。如U、D、R、L、M等都可看作是一个转群。
2，空穴：经过的公式A使其中的一个转群只有一个块产生变化，那这个块的位置就叫空穴。
（块与穴的关系：块的位置是可以随转层移动产生变化的。穴的位置是固定的，不随转层移动而产生变化的。每个块都有自己的穴，当每个块都回到自己的穴里时，这魔方就复原了。块可以分成好几个簇，如三阶魔方有角块簇、棱块簇、心块簇，穴也可以分成几个簇，如三阶魔方也有8个角簇穴、12个棱簇穴、6个心簇穴，角块簇上的块只能在角簇穴里产生移动或色向变化）
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空穴法的产生基本公式的原理：
空穴法公式框架是ABA'B'
1、A (经过转动过程A，让X群产生空穴，Y群为打乱状态）：
魔方的每一个转动都可看成是两个群在做相对运动，设这两个群为X群与Y群。A过程就是通过一些转法，让X群里只有一个块产生变化，这个块的位置称为X群里的“空穴”，此时Y群里的块是打乱的状态。
2、B（转动X群，让X群的另一个块进入空穴）：
转动这个含有空穴的X群，让X群中的另一个块进入这“空穴”内。这个转动过程为B
3、A’ (逆A）：做A的逆转过程，把Y群复原（不含进入过空穴的块）。
4、B’（逆B）：做B的逆转过程，把X群复原（不含进入过空穴的块）。
这种只有进入空穴的块才产生变化过程，称为“空穴法”。空穴法可以寻找各种魔方的最基本变化。既“两个块的色向变化”与“三个块的位置变化”。
人工创作公式除了“空穴法”，另外常见的还有“共轭法”及“叠加法”。
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实例：
1、空穴法生成三棱换公式
1.1，使U群的棱簇穴UR成为空穴，可生成三棱换公式：
这个公式也可以做为层先法第二层公式
1.2，利为这个空穴还可生成另个两个三棱换公式：
1.3，
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