摩托护卫是世界各国在外交活动中迎送国宾的最高礼仪。执行这项任务的护卫队被人们称为行进中的“护卫使者”，流动的“仪仗队”。
20世纪60年代初，我国开始在迎宾礼仪中使用国宾护卫。进入20世纪80年代，随着我国外交事业的日益繁荣，我国政府决定恢复在重大迎宾活动中使用摩托车护卫礼仪。1984年7月12日，武警北京总队国宾护卫队正式成立。他们设计的由11辆摩托车组成如利剑、似雁阵的倒“V”字护卫队形，体现了中华民族的文化传统与东方古国的文明。
车队一上街就吸引住了行人的目光
1954年6月，继中国人民解放军三军仪仗队组建之后，中央人民政府下令在迎送外国元首的仪式中增设国宾摩托车队护卫，一则体现新生的共和国是礼仪之邦，二则这种迎宾礼仪在当年的世界各国都很盛行。经政务院研究决定，这一任务就落到了北京市公安局的肩上。
北京市公安局将这项特殊任务交给了市交通大队，市交通大队队长李非亲自挑选了年龄、身材、相貌等条件都相当的刘长仪、凌长礼等四名交通民警，组成了我国第一支国宾车队摩托护卫队。
护卫队的首要任务是训练。由于当时中国没有能力生产摩托车，拥有摩托车的部门很少。交通大队没有可供训练的摩托车，而用于护卫的摩托车购置费尚未下拨，于是队长李非就四处借了两辆旧摩托车，带着队员们开始了训练。四名民警很刻苦，三个月后，起步停车、窄路驾驶、弯路驾驶等驾驶技术已经非常娴熟了。
1957年4月1日，国宾摩托车护卫队为毛泽东迎接伏罗希洛夫护卫。
接着，李非队长又带着队员们开始选购摩托车。
挑来选去，大家选择了捷克产的“佳娃”牌红色两轮摩托车。摩托车选定后，为了节约开支，队员们没有另外制作礼服，就穿着平时执勤时的制式警服，当时的警察制服是全国统一的50式人民警察服装。
在摩托护卫队正式开始“处女行”之前，队员们首先在北京的主要街道上实地演练。适逢1954年国庆节，李非队长乘坐一辆侧三轮摩托车，引领着他的摩托护卫队驶上街头，四名身着米黄色警服、白套袖、白绑腿、黑皮鞋的摩托护卫队员，各自驾驶一辆崭新的红色两轮摩托车徐徐前行，一下子就吸引住了街上行人的目光。那时的北京街头只有为数不多的有轨电车和公共汽车，很少见到摩托车往来，特别是没见过全副武装的警察驾驶摩托车出现在街头，这下的确让北京的市民开眼了。
摩托护卫队在城区各条大街上风风光光地演练了三天，熟悉了迎宾路线，也熟悉了摩托车性能。
国庆节刚过，摩托护卫队接到第一个任务:1954年10月19日为访华的印度总理尼赫鲁和女儿英迪拉甘地夫人及其一行开道护卫。
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