春秋时鲍叔牙跟管仲是好友人，二人相知很深。
他们俩曾经合伙做生意，一样地出资出力，分利的时候，管仲总要多拿一些。别人都为鲍叔牙鸣不平，鲍叔牙却说，管仲不是贪财，只是他家里穷呀。
管仲几回帮鲍叔牙办事都没办好，三次仕进都被免职，别人都说管仲不才华，鲍叔牙又出来替管仲谈话：“这毫不是管仲没有才干，只是他没有碰上施展才干的机遇罢了。”
更有甚者，管仲曾三次被拉去当兵加入战斗而三次逃跑，人们嘲笑地说他贪恐怕死。鲍叔牙再次直言：管仲不是从容就义之辈，他家里有老母亲须要赡养啊!
后来，鲍叔牙当了齐国公子小白的谋士，管仲却为齐国另一个公子纠效率。两位公子在回国继续王位的争取战中，管仲曾驱车拦阻小白，引弓射箭，正中小白的腰带,励志书籍，小白哈腰装逝世，骗过管仲，昼夜驱车领先赶回海内，继承了王位，称为齐桓公。公子纠失败被杀，管仲也成了囚徒。
齐桓公登位后，要拜鲍叔牙为相，并欲杀管仲报一箭之仇。鲍叔牙坚辞相国之位，并指出管仲之才远胜于己，力劝齐桓公不计前嫌，用管仲为相。齐桓公于是重用管仲，果然如鲍叔牙所言，管仲的才干逐步发挥出来，终使齐桓公成为年龄五霸之一。
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