早在北宋年间，苗族的歌舞已经名闻遐迩，在京城引起轰动。《宋史·南蛮曲南蛮传》载：“一人吹瓢笙，如蚊蚋声，数十人联袂宛转而舞，以足顿地为节。”事实上，苗族的舞蹈起源很早，从它那原始、古朴的风貌即可看出，许多舞蹈都与丧葬祭祀、恋爱婚姻和生产、生活有关，只不过因远古没有记载，自明代起才见诸史籍。
苗族文化有着无穷的魅力。种类繁多的舞蹈充分展现了苗族的历史、舞蹈和音乐，将这块土地上的文化弘扬出来。苗族的文化、苗族的精神是令人骄傲的，尽管他们从黄河岸边东海之滨一路走来，历尽艰辛，可他们仍保持着乐观向上、豁达勇敢的精神，正如舞蹈诗中所表现的，山高水长挡不住他们看大海的眼光，抑制不住他们豪情满怀拥抱太阳的凌云壮志。富有诗化的舞台创意和灵感完全来源于苗族人民的现实生活。舞蹈的发展受到了极大的限制，现代舞蹈表现元素的多样化，也体现出了苗族舞蹈的继承与发展之路。
自娱性芦笙——最为普及，因对舞者年龄、性别不限、故参加人数甚众，通常在草坪、河坝或山坡空地上活动。常见的活动形式有二种，一种是男的吹小芦笙、女的持花手帕，男一圈、女一圈的把一群吹大芦笙的舞者围在中间，踩着乐曲的节奏、轻轻地摆动着身体绕圈而舞。还有一种是由一对以上的芦笙手作领舞，众人(多为女性)尾随其后围圈而舞。动作随领舞者吹奏的曲调而变化。
自娱性芦笙舞，从动作特点上看，又可分为“踩”和“跳”两种，“踩”以两膝的轻微屈伸并踏着节奏向前移动为特色，“跳”是由动力脚落地后，下肢的颤动以及抬脚踹动，上身随之自然地摆动为特色。前一种娴雅、端庄，后一种柔和、潇洒。
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